驅動源以直接連接的方式啓動太陽齒輪，太陽齒輪将組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿着外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多(duō)組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

 

行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及内環齒間有(yǒu)六個接觸面均勻承受負載，并依附著内齒軌迹呈360度均布沖擊負荷，可(kě)降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間隻需藉由階段齒連結，故其體(tǐ)積相對減少，最高效率可(kě)達97%。